一、光纖激光功率緩升緩降設(shè)置

光纖激光的功率用0~10V電壓（或者0~4V）控制，但當(dāng)DA電壓增大或者減小時(shí)，功率不能立即增大或減小，當(dāng)焊接收尾關(guān)激光時(shí)，如果激光功率很大時(shí)突然關(guān)光，收尾處會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小坑。解決這一問(wèn)題的辦法：增加收尾段的長(zhǎng)度（一般設(shè)置8~10mm），拉低收尾段DA和PWM曲線，使激光功率降低后再關(guān)激光。圖1為收尾段激光功率緩降波形設(shè)置，其中紅線為DA電壓，藍(lán)線為PWM占空比。圖a 正確設(shè)置； b 電壓下降太快，造成收尾段沒有激光，收尾前有坑；c 電壓下降太慢，激光功率降不下來(lái)，收尾有坑。

 圖1 a 正確設(shè)置        b 電壓下降太快         c 電壓下降太慢

           圖2  激光功率緩升緩降效果

二、 激光焊接起始段重疊

因?yàn)樵O(shè)置有激光功率緩升緩降，起始段和收尾段激光功率比較小，因此，焊接封閉輪廓時(shí)，起始段需要重疊一部分，在特殊工藝參數(shù)設(shè)置中設(shè)置起始段重疊距離。

三、 X C 兩軸聯(lián)動(dòng)端面激光熔覆

指令: G06  R  R  P   參數(shù)分別用端面圓環(huán)內(nèi)孔半徑，外圓半徑和每圈之間距離。程序按恒線速度勻速走阿基米德螺線，X軸沿半徑方向向外移動(dòng)，C軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)端面均勻熔覆。

例：

G06  R50  R110  P2

表示端面圓環(huán)內(nèi)孔半徑 50mm，外圓半徑110mm, 每圈之間距離2mm。

四、 精確控制送絲與回絲

焊接鋁合金門窗等工件時(shí)，因?yàn)椴馁|(zhì)脆，直接熔化金屬焊不牢，一般采用送絲焊，有兩種送絲方式，一種是用開關(guān)量控制送絲機(jī)（在特殊工藝參數(shù)設(shè)置中設(shè)置提前關(guān)送絲距離），采用這種方式時(shí)，送絲回絲速度，送絲回絲長(zhǎng)度等不好精確控制。第二種方式是用數(shù)控軸（A軸或B軸）精確控制步進(jìn)電機(jī)送絲，送絲回絲速度，回絲長(zhǎng)度，預(yù)送絲長(zhǎng)度等在特殊工藝參數(shù)中設(shè)置。

五、 手動(dòng)微調(diào)焊縫糾偏

當(dāng)工件的一致性不太好，每個(gè)工件的實(shí)際焊縫軌跡與程序運(yùn)動(dòng)軌跡之間可能有偏差，焊接加工時(shí)，可以按鍵盤上的 ↑ ↓ ← → 箭頭（或者外部手動(dòng)移動(dòng)按鈕），實(shí)現(xiàn)焊縫微調(diào)，找準(zhǔn)焊縫。微調(diào)快慢在特殊工藝參數(shù)設(shè)置中設(shè)置“焊接矯正單步手動(dòng)微調(diào)脈沖數(shù)”（請(qǐng)運(yùn)行帶微調(diào)的CNC2000程序）。

六、 旋轉(zhuǎn)軸（C軸，A軸, B軸）速度調(diào)節(jié)

   旋轉(zhuǎn)軸一般按角度編程，當(dāng)工件軌跡的旋轉(zhuǎn)半徑小于57mm時(shí)，旋轉(zhuǎn)相同角度時(shí)弧長(zhǎng)小于角度值，實(shí)際加工線速度小，反之，加工線速度大，為了使編程速度與實(shí)際加工線速度基本一致，可在特殊工藝參數(shù)中，設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸的速度倍率系數(shù)。

七、 精確校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸C軸脈沖當(dāng)量

一般旋轉(zhuǎn)軸都需要接1:10 至 1:20左右的減速機(jī)，但所有減速機(jī)的減速比都存在微小誤差。所以，通過(guò)計(jì)算得到C軸脈沖當(dāng)量，運(yùn)行多圈后C軸還會(huì)有誤差。

CNC2000軟件自動(dòng)找準(zhǔn)C軸的脈沖當(dāng)量：

1 在參數(shù)設(shè)置中設(shè)置通過(guò)計(jì)算得到的C軸的脈沖當(dāng)量。

2 將C軸移動(dòng)到0度位置，做記號(hào)，并將坐標(biāo)清零。

3 手動(dòng)旋轉(zhuǎn)整數(shù)圈（如3圈），微調(diào)至與記號(hào)完全重合，記錄當(dāng)前C軸的坐標(biāo)值（如 1080.012）。

4 將該實(shí)際角度值填入?yún)?shù)設(shè)置的“C軸旋轉(zhuǎn)n圈 微調(diào)到整圈后的坐標(biāo)值”， 軟件會(huì)自動(dòng)精確計(jì)算C軸的脈沖當(dāng)量。旋轉(zhuǎn)圈數(shù)越多，精度越高。

八、 如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線上的邏輯編程

因?yàn)檫壿嬀幊陶Z(yǔ)句不好記憶，在CNC2000的編輯菜單的最后一項(xiàng)增加了邏輯編程菜單，可以自動(dòng)插入邏輯語(yǔ)句，如：

IF  IN1  GOTO  A0

   WAIT   IN1

  請(qǐng)參考說(shuō)明書“14  CNC2000邏輯編程”。

九、 分段選用不同激光功率和不同速度焊接

在電源中設(shè)置每層（左工位5層，右工位5層共10層）的激光功率，PWM頻率和占空比，加工速度等參數(shù)，在示教編程中，把需要不同功率加工的線段設(shè)置為不同的層。如下圖：

十、 示教后軌跡校正

如果示教生成的零件加工程序還有偏差，可以再點(diǎn)示教編程進(jìn)去修正軌跡，進(jìn)入后，只能點(diǎn)“移動(dòng)至節(jié)點(diǎn)”，可以一點(diǎn)一點(diǎn)按順序移動(dòng)，也可以輸入節(jié)點(diǎn)號(hào)，直接移動(dòng)到節(jié)點(diǎn)N。移動(dòng)到各節(jié)點(diǎn)后，再手動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)到準(zhǔn)確位置，然后再點(diǎn)“移動(dòng)至節(jié)點(diǎn)”往后移動(dòng)。校準(zhǔn)后點(diǎn)結(jié)束就可以了。

十一、 零位偏置設(shè)置

在參數(shù)設(shè)置中可以設(shè)置零位偏置，一般將零位偏置設(shè)置在零件加工起點(diǎn)，回到機(jī)械零位后自動(dòng)偏置到零件加工起點(diǎn)。

十二、 雙工位編程與操作技巧

雙工位或者多工位可以通過(guò)通用CNC2000程序，采用邏輯編程實(shí)現(xiàn)。但一些用戶不會(huì)邏輯編程，所以，專門開發(fā)了一個(gè)雙工位軟件，雙工位編程方法：

1 在電源參數(shù)中選擇左工位，并設(shè)置好參數(shù)。

2 進(jìn)入示教編程，編寫左工位程序，取文件名并保存。

3 點(diǎn)文件菜單下“新建”清空文件。

4 在電源參數(shù)中選擇右工位，并設(shè)置好參數(shù)。

5 進(jìn)入示教編程，編寫右工位程序，取文件名并保存。

雙工位運(yùn)行操作：

兩個(gè)工位的程序都編好并保存以后，打開一次左工位程序，再打開一次右工位程序。然后，軟件會(huì)讀取左右工位的啟動(dòng)信號(hào)，分別運(yùn)行左工位和右工位程序。執(zhí)行左工位程序時(shí)可以提前預(yù)約右工位啟動(dòng)信號(hào)，執(zhí)行右工位程序時(shí)可以提前預(yù)約左工位啟動(dòng)信號(hào)。

十三、 程序中的回零指令（G10）

有時(shí)需要在程序運(yùn)行開始或者結(jié)束時(shí)回機(jī)械零位，CNC2000提供這一指令。

G10 Rn   程序運(yùn)行n次后回一次零位。例：

G10 R10   程序每運(yùn)行10次后回一次零位。

十四、 CCD精確定位

當(dāng)工件不好采用裝夾精確定位時(shí)，可以采用CCD視覺定位：直接用零件上的圖像特征定位或者專門做Mark點(diǎn)。直接用零件上的圖像特征定位時(shí)，定位精度約為0.02mm；采用專門做的Mark點(diǎn)定位，定位精度約為0.005mm。

如果您在激光焊接工藝方面有好的建議，請(qǐng)通知我們及時(shí)改進(jìn)軟件，滿足您的工藝要求，謝謝！